4月8日,bat365中文官方网站举办“青年菁英云讲座”第四次会议,会议邀请了张丹丹博士为大家做多智能体系统的固定时间一致性控制相关研究的线上学术报告,学院相关教师、全体研究生在线聆听了报告。报告会由bat365中文官方网站副院长张恒教授主持。
首先,张丹丹博士介绍了目前多智能体系统一致性问题的相关研究现状,指出在实际工程应用中,多智能体系统在固定时间内的一致性问题研究更具有意义。
接下来,张丹丹博士从基于齐次性方法的固定时间控制协议设计、基于加密积分技术的固定时间控制协议设计和基于二次型Lyapunov函数的固定时间控制协议设计三个方面为我们介绍相关研究。
最后,张丹丹博士对多智能体系统的固定时间一致性控制研究课题做出了总结,指出研究工作的几个创新点。
会议的最后,听会研究生向张丹丹博士请教英文论文写作相关的问题,张博士对问题做出了详细的解答。张恒教授就张丹丹博士的报告内容做了总结,要求研究生多思考勤发问,提高科研创新能力。