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bat365中文官方网站举办“创新学术讲座”

时间:2022年03月24日 15:36    来源:    作者:    阅读:

 3月23日下午,bat365中文官方网站成功举办了“创新学术讲座”。讲座邀请了华东理工大学信息学院严怀成教授、武汉理工大学航运学院马勇教授、上海大学机电工程与自动化学院任肖强教授做学术报告。讲座由bat365中文官方网站副院长张恒教授主持,相关教师和研究生在线聆听了讲座。

 华东理工大学信息学院严怀成教授报告的题目为《非线性网络化系统事件触发控制》。报告主要介绍了网络控制系统和事件触发控制的基本概念和最新研究进展。报告中,他基于模糊控制方法分别介绍基于有限信息传输的网络化的马尔科夫跳变系统、多智能体系统和采样系统事件触发控制和滤波的最新研究结果,同时给出其稳定性分析和智能控制器设计方法。报告最后介绍实例的验证并展示相关实际应用成果。

 武汉理工大学航运学院马勇教授报告的题目为《多重受限下的智能船舶安全航行》。报告简要梳理了船舶多受限情况下安全航行关键科学问题及研究进展。在报告中,马勇教授介绍了当下智能航运面临的机遇与挑战,提出了多重受限与网络安全是船舶智能航行系统在海上航行、海事监管等应用领域中必须考虑的问题。报告最后对从船舶本身存在的操纵性能受限、网络资源受限、推进系统物理受限、航运环境受限等几个方面进行分析,为后续智能船舶的安全航行研究提供了有益参考。

  上海大学机电工程与自动化学院任肖强教授报告的题目为《融入先验知识的强化学习》。报告主要围绕如何把先验知识融入到强化学习的设计与训练的主题。在报告中,他介绍了包括未知通信信道数据的远程状态估计器的调度设计和在不规则环境下抓取的快速学习两方面内容。他首先阐述了调度器的设计,设计了一种保结构的Q学习算法,并通过大量的实验数据显示出了此算法相比于经典的Q学习算法的收敛速度提升。然后在不规则环境下的抓取中,他提出了一种通过不规则度量化及Q映射的掩藏的预抓取和抓取快速学习深度强化学习算法,最后证明了此算法在需要极少的训练数据即可实现与当前主流算法相当的抓取精度。

  专家们的报告内容丰富、深入浅出、理论联系实际,讲座期间研究生也与专家进行了相关的学术交流,开拓了学生的学术视野,激发了广大师生开展学术研究的兴趣和动力,对提高研究生的科研创新水平有着重要意义。

 

特邀讲者:严怀成

华东理工大学信息学院教授、博导。入选国家级高层次人才计划、科技部中青年科技创新领军人才、上海领军人才、上海市优秀学术带头人及科睿唯安“全球高被引科学家”等。主要从事网络化控制、多智能体系统、智能无人驾驶、机器人/无人机/航天器控制、网络安全研究工作。主持国家重点研发计划课题、国家自然基金及中央军委装发共用技术和领域基金等国家省部级课题40余项。发表论文200余篇,140余篇被SCI收录, 包括在Automatica和IEEE TAC等IEEE 汇刊发表论文90余篇,20余篇入选ESI高被引论文,10余篇入选ESI热点论文。2篇论文入选“中国百篇最具影响国际学术论文”,获国内外学术会议最佳论文奖5次。授权和申请国家发明专利20余项。现担任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、International Journal of Robotics and Automation等多个国际期刊副编辑。获教育部自然科学二等奖、上海市自然科学二等奖等省部级奖项8项。现为中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国自动化学会青年工作委员会常务委员、中国人工智能学会智能机器人专委会委员和上海自动化学会理事等。

 

特邀讲者:马勇

国家优青、湖北省杰青,交通运输部交通青年科技英才,武汉理工大学首届青年拔尖人才、首届青年科技标兵,航运学院教授、博导。主要研究方向是智能海事保障技术、船舶智能航行理论与技术。主持国家自然科学基金项目5项、省部级项目5项,湖北省杰青项目1项、交通运输部高层次人才培养项目1项、中国博士后科学基金2项、重大横向1项、高价值专利培育项目1项,ESI提升计划2项、成果转化培育项目1项、武汉理工青岛研究院创新重点项目1项。在智能海事保障及智能航行技术等方面发表国际高质量期刊论文27篇、EI检索论文30余篇。出版教材/专著5部。担任中国航海智库特约研究员、无人系统技术学术期刊青年编委、自动化学报/上海交通大学学报/中国航海等国内期刊、IEEE TIE/IEEE ITSM等20余个国际权威期刊审稿人,为ISA Transactions、Ocean Engineering、Applied Ocean Research等国际权威期刊杰出审稿人,受邀担任国际会议TPC委员6次并做英文学术专题报告10余次,

 

特邀讲者:任肖强

上海大学机电工程与自动化学院教授、博导。2012年获得浙江大学学士学位,2016年获得香港科技大学博士学位,其后在香港科技大学、新加坡南洋理工大学、瑞典皇家理工学院从事博士后研究工作。任肖强教授的研究兴趣为信息物理融合系统的安全智能控制。2019年入选了国家海外高层次人才引进计划青年项目,主持国家重点研发项目课题一项。

 

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